進(jìn)出自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的方式有哪些？

自動(dòng)化低溫倉(cāng)庫(kù)是一個(gè)具有獨(dú)立貨架和建筑的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，一側(cè)與車間生產(chǎn)線連接入庫(kù)，另一側(cè)出庫(kù)。低溫庫(kù)由巷道堆垛機(jī)、高位貨架、進(jìn)出庫(kù)傳送系統(tǒng)、穿梭車運(yùn)輸系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、外圍設(shè)備和計(jì)算機(jī)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)組成。

自動(dòng)化立體冷庫(kù)一般采用班車運(yùn)輸貨物，在確認(rèn)了智能四通班車的取貨位置后，WCS會(huì)根據(jù)智能四通班車的當(dāng)前位置和目的地位置規(guī)劃行駛路線，之后工作人員通過(guò)WCS向智能四通班車下達(dá)取貨任務(wù)；；
    智能四通班車根據(jù)收到的任務(wù)指令開(kāi)始執(zhí)行接車任務(wù)；

在交叉軌道之上，智能四向穿梭車以位移方式通過(guò)實(shí)際距離，在行駛過(guò)程中不斷掃描車輛下部經(jīng)過(guò)的軌道，并在每次交叉位置后通過(guò)掃描軌道判斷和驗(yàn)證行駛距離，在接近目的地時(shí)通過(guò)橫向激光傳感器微調(diào)停車位置，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位控制和停車；

在子通道內(nèi)，智能四肖免費(fèi)期期準(zhǔn)班車掃描交叉軌道和側(cè)面標(biāo)定鏡反光貼，通過(guò)掃描這些點(diǎn)來(lái)判斷和檢查行駛距離，實(shí)現(xiàn)子通道內(nèi)的精確定位控制，到達(dá)目的地；
在智能四向穿梭車到達(dá)選定的取貨地點(diǎn)后，托盤(pán)被頂起吊起貨物，并通知WCS系統(tǒng)取貨任務(wù)已完成。